ADAS安全辅助驾驶系统+DMS疲劳驾驶预警系统+4G车载监控系统

1、行业背景

        我国近些年来由于交通行业不断发展，汽车保有量不断上升，众多车辆在行驶的过程中，经常会发生碰撞、追尾等现象，情节严重的就会导致交通安全事故发生。而且在调查研究中发现目前发生交通事故比较多的交通工具就是大型客车，不仅仅因为大型客车体型比较大，而且其自身的安全监管体系还没有得到全面建立，这就加大了客车发生交通事故的可能，对人们的生命和经济都造成非常严重的威胁。
      2017年3月7日，交通运输部发出关于贯彻落实交通运输行业标准《营运客车安全技术条件》（JT/T 1094-2016）的通知。《营运客车安全技术条件》下的技术要求第4.1.5条明确规定：9M以上的营运客车要求加装车道偏离预警系统（LDWS）以及符合标准的前碰撞预警（FCW）功能，并在第5条标准实施的过渡期要求里明确规定了13个月的过渡期限。

2、需求分析

     城市经济不断的发展、范围不断的扩张，运输公司也将走向高速发展。随着政策层面对公共交通安全越来越重视。虽然车辆安装了车载视频监控系统，能够实现车辆实时预览和调度，但是行车的安全得不到保障，司机的操作规范、司机的驾驶行为无法监督，超速、疲劳驾驶、交通违规、开车抽烟、注意力不集中、打电话等不良行为导致的交通意外事故高达95%，车辆损耗是正常损耗的5-10倍，燃油消耗增长10%-50%。

3、驾驶安全预警系统

建立起一整套对车辆的驾驶安全预警系统，包括LDW（车道偏移预警系统）、PCW（行人碰撞预警系统）、FCW（前碰撞预警系统）、HMW（安全车距预警系统）、DMS（司机疲劳驾驶与异常动作）等。在发生危险时，比如车道偏离、即将追尾或盲区位置行人通过时，可以自动识别、及时预警提示，直接减少事故发生率。商用车惯性太大，甚至在一些连环交通事故里，一辆小汽车甚至可能被前后夹击的大货车挤扁，因此及早发现状况及早制动显得尤其重要。
      驾驶安全预警系统还能与车队管理结合，建立动态的驾驶员风险干预和管理。更关注司机的违规操作问题，比如注意力分散、疲劳驾驶、超速、酒驾、打手机，通过技术手段提前预警，就能避免80%的事故”，检测司机驾驶过程中不良行为进行有效的干预，可以解决大部分的车祸源头。此外还能基于数据记录，建立司机的驾驶行为评估档案，为车队管理、交通事故查证等提供参考。

终端主要功能

基本功能

自检功能

卫星定位系统车载终端通电后会对系统各部件及接口进行检测，通过 LCD 显示屏明确表示车载终端当前主要状态。

实时定位监控

能提供实时的时间、经度、纬度、速度、高程和方向等定位度状态信息，可储存到终端内部，同时通过无线通信方式上传至监控中心。支持扩展信息，如里程、行驶记录仪速度、油量等。

实时时间、日期及驾驶时间的记录、存储、采集的功能

卫星定位系统车载终端可以通过平台设置和获取当前RTC时间，卫星定位时会重新设置当前RTC时间。RTC时间会自动更新并在位置信息上体现，同时在显示屏上即时显示，可以通过通用的SD卡转换器或者U盘采集摄像头拍摄的图片信息，用户可以通过外接串口或USB读出行驶记录仪信息。

监听和通话功能

监控中心下发监听指令，终端自动拨打监听指令携带的监听号码进入监听状态；监听时，扬声器应处于关闭状态；终端具有通话功能和通话管理功能，包括电话簿管理、电话回拨、来电自动摘机。电话簿应能存储20名联系人信息，仅允许平台管理电话簿；                     解答：可以语音对讲，电话薄功能没有

报警功能

紧急报警

发生紧急情况时，按下紧急按钮3秒钟以上，调度监控中心就会收到该报警信息。紧急报警按钮可以放置在隐蔽且司机容易触碰到的地方。调度监控中心在接收到报警信息后可以第一时间为司机及时提供帮助。

超速报警

当车辆速度超过预先设定限速值时，就会主动上报超速报警数据，卫星定位系统车载终端会第一时间发出“您已超速”的报警声，提醒驾驶员减速，并且把超速状态上传到调度监控中心。    解答：需要加外接报警器

疲劳驾驶报警

当同一驾驶员连续驾驶时间达到设定值，缺省为4h，卫星定位系统车载终端会立即向监控中心上报一条疲劳驾驶位置信息，同时会间隔性地发出疲劳驾驶报警提示音，直到驾驶员停车休息足够的时间为止。当发生疲劳驾驶时，主机会记录一条疲劳驾驶记录，内容包括驾驶员及疲劳驾驶的起止时间信息。疲劳驾驶记录最多支持16条。        解答：需要外接DSM功能

超时停车报警

当卫星定位车载终端停车时间超过系统预定的时间会发生停车超过报警。默认最长停车时间为7天。

区域进出报警

调度监控中心通过客户端指定行驶区域，如果车辆驶入、驶出该区域就会上报报警信息。

线路偏航报警

支持线路的偏航报警，以及线路内各线段的超速报警。线路配置由平台下发。

电瓶欠压

当卫星定位车载终端主电源电压为24V，当低于17V时，终端会发生电瓶欠压报警。

主电断电报警

当卫星定位车载终端主电源断开之后，终端通过后备电池供电会发生主电断电报警。     解答：功能需要加外接设备

断电保护

卫星定位系统车载终端有断电保护功能，数据在10年内不会丢失。  解答：默认是180天数据存储，可定制

数据通讯功能

可通过串口或选配U盘采集卫星定位系统车载终端数据、设置参数；记录仪能通过IC卡实现驾驶人员的身份记录功能，IC卡至少能记录驾驶员姓名、驾驶证证号、从业资格证编号、发证机构信息；两路对外的RS232扩展接口，能够支持外部设备自动安装配置，两路对外的RS232扩展接口，能够支持外部设备自动安装配置。 

轨迹回放

在数据中心服务器上保存车辆一段时间来的行驶方向、位置、速度、时间等信息，可通过调度监控中心查询回放，以地图的行驶标识出来。管理人员可以很清晰地监控车辆在任何时间曾经去过的任何地方和当时的速度。

远程断油/断电

设备接上继电器后，可远程控制断油/断电。   解答：需要外接控制器

信息服务功能

终端支持平台事件预设置功能，当有相关事件发生时，司机可通过按键和屏幕选择相对应的事件并上传的中心，直接将调度监控中心下发的信息显示在LCD屏上，并通过TTS文语播报器播放语音。

图像监控，图片储存功能

可通过调度监控中心下发拍照指令，并将车辆现场图片上传到中心，终端支持图片立即上传保存到本地功能，并支持平台图片检索和查询上传功能。

休眠功能

当卫星定位车载终端检测到熄火时，终端向监控中心发送车辆熄火信号并自动进入休眠状态。

DVR功能

设备上电自动启动录像，录像存储空间满时自动循环覆盖，自动保存当前记录覆盖旧的记录，保持周而复始的滚动记录。

报警录像

视频信号丢失报警，主/备存储器故障报警，其他视频设备故障报警，其他事件触发报警录像。

数据检索

本地数据检索：支持本地操作通过名字、时间段方式搜索数据（音视频，图片文件）。

远程数据检索：支持通过远端发送检索命令，根据名字时间等参数搜索到数据并上传服务器。

抓拍功能

支持实时抓拍、定时抓拍、报警抓拍。抓拍图片可存储到SD卡且支持外设存储（U盘），支持抓拍的图片网传到远端服务器（JT／T808协议）。

音频实时对讲

通过无线网络实时对讲，平台实时监控车辆，实时对话。

视频实时预览

通过无线网络实时预览视频，预览画面：支持多画面模式。

行驶记录仪功能

行驶记录仪功能：对车辆行驶速度、时间、里程、位置以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过数据通信实现数据输出。调度监控中心可以远程提取事故疑点记录、超速记录、疲劳记录、360小时的汽车行驶记录等数据。

在V12平台上选中车辆，右键选择行驶记录仪数据采集。弹出行驶记录仪功能窗口。

基本参数

能记录安装时相关参数信息，具体参数包括：机动车号牌号码、机动车号牌分类、车辆识别代码、脉冲系数、记录仪初次安装时间和初始里程。可以通过调度监控中心采集与设置车辆记录仪基本参数。

数据记录功能

行驶速度记录

能以1s的时间间隔持续记录并存储车辆行驶状态数据，该行驶状态数据为：车辆在行驶过程中的实时时间、每秒钟间隔内对应的平均速度已经对应时间的状态信号。有效数据记录不少于最近48个单位小时。

位置信息记录

记录仪能以1min的时间间隔持续记录并存储车辆位置数据，数据内容包括：车辆在行驶过程中的实时时间、位置信息以及平均速度、有效数据记录应不少于最近360个单位小时。

事故疑点记录

记录仪以0.2s的时间间隔持续记录并存储行驶结束前20s实时时间对应的行驶状态数据，该行驶状态数据为：车辆行驶速度、制动等状态信号和行驶结束时的位置信息。

在车辆行驶状态下记录仪外部供电断电时，记录仪以0.2s的时间间隔持续记录并存储断电前20s内的车辆行驶状态数据，该行驶状态数据为：车辆行驶速度、车辆制动等状态信号 及断电时的位置信息。

在车辆处于行驶状态且有效位置信息10s内无变化时，记录仪以0.2s的实际间隔持续记录并存储断电前20s内的车辆行驶状态数据，该行驶状态数据为：车辆行驶速度、车辆制动等状态信号及断电时的位置信息。

事故疑点数据记录次数不少于最近100条。

超时驾驶记录

记录仪能记录驾驶人超时驾驶的数据，数据内容包括：机动车驾驶证号码、连续驾驶开始时间及所在位置信息、连续驾驶结束时间及所在位置信息，记录次数应不少于最近100条。

驾驶人身份记录

能记录每个驾驶人登录和退出情况，记录内容为登录或退出时驾驶人的激动车驾驶证号码和发生时间、位置信息以及平均速度。记录次数不少于最近200条。

外部供电记录

记录内容为电源通断电类型及发生时间，记录数量应不少于最近100条；

参数修改记录

当安装参数，时间等发生修改时记录，记录内容为参数修改类型及发生时间，记录数量不少于最近100条；

速度状态日志

记录内容为速度状态（异常或正常），速度状态判定的开始时间及结束时间、从开始时间起连续60s每秒钟的记录速度和参考速度。记录数量应不少于最近10条

一、【直辖市】

1，【北京】

东城、西城、朝阳、海淀、丰台、石景山 门头沟、房山、大兴、通州、顺义、平谷、怀柔、昌平 密云、延庆

2，【天津】

和平区、河西区、河东区、河北区、红桥区、南开区，滨海新区
3，【上海】

浦东新区、徐汇、长宁、普陀、闸北、虹口、杨浦、黄浦、南市、卢湾、静安、宝山、闵行、嘉定等14区和南汇、奉贤、松江、金山、青浦、崇明
4，【重庆】

渝中区 、大渡口区、江北区、沙坪坝区、九龙坡区、南岸区、北碚区、渝北区、巴南区、涪陵区、綦江区、大足区、长寿区、江津区、合川区、永川区、南川区、璧山区、铜梁区、潼南区、荣昌区、万州区、黔江区
二、【自治区】

1，【新疆】：2地级市——乌鲁木齐、克拉玛依19县级市——石河子、阿拉尔市、图木舒克、五家渠、哈密、吐鲁番、阿克苏、喀什、和田、伊宁、塔城、阿勒泰、奎屯、博乐、昌吉、阜康、库尔勒、阿图什、乌苏
2，【西藏】：1地级市-拉萨
1县级市-日喀则
3，【宁夏】：5地级市——银川、石嘴山、吴忠、固原、中卫
2县级市——青铜峡市、灵武市
4，【内蒙古】：9地级市——呼和浩特、包头、乌海、赤峰、通辽、鄂尔多斯、呼伦贝尔、巴彦淖尔、乌兰察布11县级市——霍林郭勒市、满洲里市、牙克石市、扎兰屯市、根河市、额尔古纳市、丰镇市、锡林浩特市、二连浩特市、乌兰浩特市、阿尔山市
5，【广西】：14地级市——南宁、柳州、桂林、梧州、北海、崇左、来宾、贺州、玉林、百色、河池、钦州、防城港、贵港
7县级市——岑溪、凭祥、合山、北流、宜州、东兴、桂平
三、【省级行政单位】
1，【黑龙江】13地级市——哈尔滨、大庆、齐齐哈尔、佳木斯、鸡西、鹤岗、双鸭山、牡丹江、伊春、七台河、黑河、绥化
19县级市——五常、双城、尚志、纳河、虎林、密山、铁力、同江、富锦、绥芬河、海林、宁安、穆林、北安、五大连池、肇东、海伦、安达
2，【吉林】：8地级市——长春、吉林、四平、辽源、通化、白山、松原、白城
20县级市——九台市、榆树市、德惠市、舒兰市、桦甸市、蛟河市、磐石市、公主岭市、双辽市、梅河口市、集安市、临江市、大安市、洮南市、延吉市、图们市、敦化市、龙井市、珲春市、和龙市
3，【辽宁】：14地级市——沈阳、大连、鞍山、抚顺、本溪、丹东、锦州、营口、阜新、辽阳、盘锦、铁岭、朝阳、葫芦岛
17县级市——新民、瓦房店、普兰、庄河、海城、东港、凤城、凌海、北镇、大石桥、盖州、灯塔、调兵山、开原、凌源、北票、兴城
4，【河北】：11地级市——石家庄、唐山、邯郸、秦皇岛、保定、张家口、承德、廊坊、沧州、衡水、邢台
22县级市——辛集市、藁城市、晋州市、新乐市、鹿泉市、遵化市、迁安市、武安市、南宫市、沙河市、涿州市、定州市、安国市、高碑店市、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市、霸州市、三河市、冀州市、深州市
5，【山东】：17地级市——济南、青岛、淄博、枣庄、东营、烟台、潍坊、济宁、泰安、威海、日照、莱芜、临沂、德州、聊城、菏泽、滨州
28县级市——章丘、胶南、胶州、平度、莱西、即墨、滕州、龙口、莱阳、莱州、招远、蓬莱、栖霞、海阳、青州、诸城、安丘、高密、昌邑、兖州、曲阜、邹城、乳山、文登、荣成、乐陵、临清、禹城

6，【江苏】：13地级市——南京、镇江、常州、无锡、苏州、徐州、连云港、淮安、盐城、扬州、泰州、南通、宿迁
27县级市——江阴市、宜兴市、邳州市、新沂市、金坛市、溧阳市、常熟市、张家港市、太仓市、昆山市、吴江市、如皋市、通州市、海门市、启东市、东台市、大丰市、高邮市、江都市、仪征市、丹阳市、扬中市、句容市、泰兴市、姜堰市、靖江市、兴化市
7，【安徽】：17地级市——合肥、蚌埠、芜湖、淮南、亳州、阜阳、淮北、宿州、滁州、安庆、巢湖、马鞍山、宣城、黄山、池州、铜陵
5县级市——界首、天长、明光、桐城、宁国
8，【浙江】：11地级市——杭州、嘉兴、湖州、宁波、金华、温州、丽水、绍兴、衢州、舟山、台州
22县级市——建德市、富阳市、临安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、乐清市、海宁市、平湖市、桐乡市、诸暨市、上虞市、嵊州市、兰溪市、义乌市、东阳市、永康市、江山市、临海市、温岭市、龙泉市
9，【福建】：9地级市——福州、厦门、泉州、三明、南平、漳州、莆田、宁德、龙岩
14县级市——福清市、长乐市、永安市、石狮市、晋江市、南安市、龙海市、邵武市、武夷山、建瓯市、建阳市、漳平市、福安市、福鼎市
10，【广东】：21地级市——广州、深圳、汕头、惠州、珠海、揭阳、佛山、河源、阳江、茂名、湛江、梅州、肇庆、韶关、潮州、东莞、中山、清远、江门、汕尾、云浮
22县级市——增城市、从化市、乐昌市、南雄市、台山市、开平市、鹤山市、恩平市、廉江市、雷州市 吴川市、高州市、化州市、高要市、四会市、兴宁市、陆丰市、阳春市、英德市、连州市、普宁市、罗定市
11，【海南】：2地级市——海口、三亚
6县级市——琼海、文昌、万宁、五指山、儋州、东方
12，【云南】：8地级市——昆明、曲靖、玉溪、保山、昭通、丽江、普洱、临沧
9县级市——安宁市、宣威市、个旧市、开远市、景洪市、楚雄市、大理市、潞西市、瑞丽市
13，【贵州】：4地级市——贵阳、六盘水、遵义、安顺
9县级市——清镇市、赤水市、仁怀市、铜仁市、毕节市、兴义市、凯里市、都匀市、福泉市
14，【四川】：18地级市——成都、绵阳、德阳、广元、自贡、攀枝花、乐山、南充、内江、遂宁、广安、泸州、达州、眉山、宜宾、雅安、资阳
14县级市——都江堰市、彭州市、邛崃市、崇州市、广汉市、什邡市、绵竹市、江油市、峨眉山市、阆中市、华蓥市、万源市、简阳市、西昌市
15，【湖南】：13地级市——长沙、株洲、湘潭、衡阳、岳阳、郴州、永州、邵阳、怀化、常德、益阳、张家界、娄底、湘西州
16县级市——浏阳市、醴陵市、湘乡市、韶山市、耒阳市、常宁市、武冈市、临湘市、汨罗市、津市市、沅江市、资兴市、洪江市、冷水江市、涟源市、吉首市
16，【湖北】：12地级市——武汉、襄樊、宜昌、黄石、鄂州、随州、荆州、荆门、十堰、孝感、黄冈、咸宁
24县级市——大冶市、丹江口市、洪湖市、石首市、松滋市、宜都市、当阳市、枝江市、老河口市、枣阳市、宜城市、钟祥市、应城市、安陆市、汉川市、麻城市、武穴市、赤壁市、广水市、仙桃市、天门市、潜江市、恩施市、利川市
17，【河南】：17地级市——郑州、洛阳、开封、漯河、安阳、新乡、周口、三门峡、焦作、平顶山、信阳、南阳、鹤壁、濮阳、许昌、商丘、驻马店
21县级市——巩义市、新郑市、新密市、登封市、荥阳市、偃师市、汝州市、舞钢市、林州市、卫辉市、辉县市、沁阳市、孟州市、禹州市、长葛市、义马市、灵宝市、邓州市、永城市、项城市、济源市
18，【山西】：11地级市——太原、大同、忻州、阳泉、长治、晋城、朔州、晋中、运城、临汾、吕梁
11县级市——古交、潞城、高平、介休、永济、河津、原平、侯马、霍州、孝义、汾阳
19，【陕西】：10地级市——西安、咸阳、铜川、延安、宝鸡、渭南、汉中、安康、商洛、榆林
3县级市——兴平市、韩城市、华阴市
20，【甘肃】：12地级市——兰州、天水、平凉、酒泉、嘉峪关、金昌、白银、武威、张掖、庆阳、定西、陇南
4县级市——玉门市、敦煌市、临夏市、合作市
21，【青海】：1地级市——西宁
2县级市——格尔木、德令哈
22，【江西】：11地级市——南昌、九江、赣州、吉安、鹰潭、上饶、萍乡、景德镇、新余、宜春、抚州
10县级市——乐平市、瑞昌市、贵溪市、瑞金市、南康市、井冈山市、丰城市、樟树市、高安市、德兴市