贵州万视程科技有限公司-360°环视（全景影像）辅助驾驶监控系统解决方案

一、360°环视系统的发展大环境

安全是人的基本追求，有了一定的经济基础后，人的意识形态也在改变，会逐步追求更高层次、更广范围的安全需要。和十多年前的保险市场相比，现在大部分人都有了保险意识，做保险不再那么费劲，这是社会进步的必然结果。汽车安全也是一样的，先解决有车的问题，随之而来的就是多方面的安全问题，从行车安全到泊车安全、停车安全等等。

随着中国汽车工业的发展，汽车导航市场的逐渐成熟，消费者也越来越追求安全、方便、实用，根据这一趋势，国内的大部分汽车厂家均有在豪华轿车上将全景环视系统作为标准配置的打算和行动。虽然整车业对此的报道和推广也才刚刚开始，但已经被大部分车厂在配置选项上罗列上去，所以这种配置必将是将来很多车的趋势。

 360环视系统，系统同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元一系列的智能算法处理，最终形成一幅车辆四周的全景俯视图显示在屏幕上，直观地呈现出车辆所处的位置和周边情况。系统大大地拓展了驾驶员对周围和环境的感知能力，使驾驶员在处理车辆起步、行车转弯、泊车入位、窄道会车、规避障碍等情况时从容不迫、轻松自如，可以有效减少刮蹭、甚至碰撞碾压等事故的发生。设备由四个摄像头和1个控制器组成，具有辅助驾驶兼录像作用。

二、360°环视系统的功能技术发展趋势

除了可以为驾驶员提供泊车辅助功能外，全景环视系统也可以为基于图像的车载电子技术提供基础平台。传统的车辆只能通过驾驶员自主获取外界环境的信息并进行分析，从而作出处理，但由于驾驶员的处理能力有限，往往很难应对错综复杂的外界变化。而全景环视系统可以使得车辆获取外界环境的信息，为后续各种智能处理提供基础。如车道偏离预警、行人防撞、车外环境三维建模等等，都是在车载图像的基础上进行信息提取和处理，使得车辆本身具有智能性以辅助驾驶员，保证驾驶员轻松愉快、安全方便地驾驶。

（一）、扩展功能的发展前景

1、行车记录(本机存储)

2、实时监控和网络传输并存储

3、触发报警和移动监控

4、远程遥控监视

（二）、应用延伸功能的发展前景（智能化应用）

1、障碍物识别

2、障碍物测距

3、行驶报警

4、主动规避

5、智能驾驶

6、无人驾驶

三、360°环视系统面临的难题

（一）随着360°环视系统百万级摄像头的普及应用，环视系统能够处理更精确的图像数据，与此同时，随着摄像头像素提升导致通过车厂认证的难度提升；

（二）摄像头辐射影响车内其他系统的工作，比如GPS灵敏度、收音灵敏度等

这些问题都采用展频的技术解决，如下图所示为摄像头模组架构：

驾车盲区一共有四个，每个盲区都可能造成事故：

1：A柱盲区

前挡风玻璃两侧的斜柱叫A柱。拐弯时产生盲区。

2：内轮差盲区

拐弯时，前内轮转弯半径与后内轮转弯半径之差，形成盲区。

3：泊车盲区

由于车的后方视线也是“先天不足”，车辆在倒车、泊车时，由于两边紧挨着其他车，有的车后窗贴上太阳膜透视性差，座位较高，后视盲区大，在停车或倒车时常

常在泊车时造成刮伤、碰撞。因为倒车、泊车造成的事故每年都有很多。

4：后视镜盲区

当转弯角度大时，从后视镜会看不清转弯过去车道上的车辆。

这也是为什么现在车子越来越注重安全驾驶功能，车辆配备了大量行车预警功能来应对各种可能发生的安全状况，对于行车中的盲区问题，目前最行之有效的解决方法就是360度全景影像系统。

       360全景影像不仅有影像功能，还具有360度全景记录功能，无论是行车过程中发生剐蹭、碰瓷还是停车期间车辆发生碰撞，记录功能都能自动将事故现场实时记录保存下来。作为后面证据的来源。维护我们的合法权益。

       全景泊车影像系统由安装在车身前后左右的四个超广角鱼眼摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元畸变还原→视角转化→图像拼接→图像增强，最终形成一幅车辆四周无缝隙的360度全景俯视图。也可以显示任何一方的单视图，并配合标尺线准确地定位障碍物的位置和距离。